Vererbung Blogs & News @CODEKICKER

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IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit TRY/CATCH

Bei der Ausführung eines SPS-Programms kann es zu unerwarteten Laufzeitfehlern kommen. Diese treten auf, sobald das SPS-Programm versucht eine unzulässige Operation auszuführen. Auslöser solcher Szenarien kann z.B. eine Division durch 0 sein oder ein Pointer verweist auf einen ungültigen Speicherbereich. Mit den Schlüsselwörtern __TRY und __CATCH kann auf diese ...

29.07.2019 | 135 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

... (nDatabits : 7, eParity : E_Parity.Even, nStopbits : 2)]; Vererbung Kommt Vererbung zum Einsatz, so wird die Methode FB_init() immer mit ... Der Aufruf von FB_init() erfolgt bei Vererbung immer von ‚unten‘ nach ‚oben‘. Also erst von FB_SerialCommunication und ... in einer Bibliothek, so kann die Vererbung nicht ohne weiteres geändert werden. Die Aufrufreihenfolge von FB_init() ...

07.06.2019 | 157 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

... das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post ... Zweite Variante: Die ‚Vererbung shölle‘ Im zweiten ... ergibt sich eine Vererbung shierarchie, welche die ... wird. Die gesamte Vererbung shierarchie muss angepasst ... Beziehungen über die Vererbung , wird die ... Verhaltens nicht auf Vererbung . Vielmehr kann ... notwendig sind. Die Vererbung shierarchie legt nicht ...

30.11.2018 | 515 3 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet. Die meisten Entwickler haben schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine bewusst, der andere vielleicht ...

16.09.2018 | 341 3 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer ...

18.04.2018 | 412 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar. In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke ...

26.03.2018 | 416 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit-Tests sind ein unentbehrliches Hilfsmittel für jeden Programmierer, um die Funktionsfähigkeit seiner Software sicherzustellen. Programmfehler kosten Zeit und Geld, daher benötigt man eine automatisierte Lösung, um diesen Fehlern auf die Spur zu kommen – und zwar möglichst bevor die Software zum Einsatz kommt. Unit-Tests sollten überall dort eingesetzt werden, wo ...

14.11.2017 | 687 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

... uVar.nVar1 : 16#1234; nA : uVar.stVar2.nLSB; // Wert: 16#34 (LSB) nB : uVar.stVar2.nMSB; // Wert: 16#12 (MSB) EXTENDS bei UNION Etwas eleganter kann die gleiche Aufgabe auch mit Vererbung gelöst werden. Hierbei erbt der Verbund U_Test von ST_Bytes. TYPE U_Test EXTENDS ST_Bytes : UNION nVar1 : WORD; // stVar2 : ST_Bytes; // kann entfallen, wird von ST_Bytes geerbt. END_UNION ...

16.08.2017 | 553 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind. Bei der Deklaration von Arrays müssen dessen Grenzen Konstanten sein. Zum Zeitpunkt der Compilierung muss bekannt sein, wie groß das ...

08.08.2017 | 508 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... Methoden, Eigenschaften und Vererbung und ebenfalls aus dem Jahr ... Name : Datentyp Vererbung Funktionsblöcke eignen sich ... das Prinzip der Vererbung eingeführt. Vererbung ist ein Grundprinzip ... Programmierung. Bei der Vererbung wird ein neuer ... dieses nicht möglich. Vererbung ist nur bei ... die Möglichkeiten der Vererbung bei Bedarf ein. ... ist, für die Vererbung genutzt werden. Es ...

04.04.2017 | 1083 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namensräume

Mit der 3rd Edition der IEC 61131-3 wurde das Prinzip der Namespaces (Namensräume) eingeführt. Namespaces gruppieren Elemente wie Variablen, Bausteine, Datentypen und Bibliotheken in zusammengehörige Einheiten. Ein Element wird dadurch nicht mehr nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt. Mit diesem Thema hatte ich mich bereits ...

15.11.2016 | 1004 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...

14.08.2016 | 912 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das Pattern ‘Abstract Factory’

... Open Closed Principle. Fazit Durch den Einsatz einer abstract Factory konnte der Baustein FB_Logger in seiner Funktionalität erweitert werden, ohne dass dieser geändert wurde. Die neuen Sprachfeatures der IEC 61131-3 haben dieses möglich gemacht. Interfaces, Vererbung und die dynamische Speicherverwaltung bieten völlig neue Ansätze im Design von SPS-Bibliotheken.

05.09.2014 | 2056 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... der Begriff der Vererbung gerne und häufig ... Programmierung dürfte die Vererbung sein. Diese liegt ... Begriff Funktionsblock vorgezogen. Vererbung Beschäftigt man sich ... bekannteste Merkmal die Vererbung sein. Diese erlaubt ... werden, kann die Vererbung von Properties und ... der Vererbung , eingeschränkt werden ... Vererbung bringt auch einige ... Vererbung shierarchie dieser Bausteine ...

30.01.2014 | 1007 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... der Begriff der Vererbung gerne und häufig ... Programmierung dürfte die Vererbung sein. Diese liegt ... Begriff Funktionsblock vorgezogen. Vererbung Beschäftigt man sich ... bekannteste Merkmal die Vererbung sein. Diese erlaubt ... werden, kann die Vererbung von Properties und ... der Vererbung , eingeschränkt werden ... Vererbung bringt auch einige ... Vererbung shierarchie dieser Bausteine ...

30.01.2014 | 2558 1 | Stefan Henneken

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Diamanten in Java

Java verfügt weder über Mehrfach- noch über Mixin-Vererbung. Insofern erscheint eine Diskussion des Diamant-Problems reichlich müßig. Trotzdem bin ich gerade darüber gestolpert, und habe einen Ansatz entwickelt, der – allerdings auf Kosten der Übersichtlichkeit – Code-Duplizierung vermeidet. Nehmen wir an, folgende Interfaces seien gegeben: public interface Base { ...

25.01.2012 | 1109 0 | eSCALAtion Blog

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MEF Teil 4 – Vererbung mit Composable Parts

... niemals vererbt. Das Attribut InheritedExport hat keinen Einfluss auf Importe. Die Eigenschaft ImportParts wird inklusive dem Attribut Import an ClassTwo vererbt. Vererbung von Metadaten Metadaten werden durch das Attribut InheritedExport ebenfalls vererbt. Diese geerbten Metadaten können von Unterklassen nicht verändert oder durch zusätzliche Metadaten ergänzt ...

26.07.2011 | 1056 0 | Stefan Henneken

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MySQL-Datensatz als PHP-Objekt

Heute geht es darum, wie man auf möglichst einfache Weise eine Klasse in PHP realisiert, welche den Datensatz einer MySQL-Datenbanktabelle repräsentiert. Dazu soll ausschließlich auf die Verwendung von Standard-PHP-Mitteln zurückgegriffen werden, ohne dass irgendwelche Frameworks oder PlugIns benötigt werden. Zunächst sollte man sich überlegen, welche Operationen ...

07.05.2011 | 1522 0 | DevConfusion

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Methoden, Eigenschaften und Vererbung mit CoDeSys V3

... folgt aus: MethodsPropertiesEngine Vererbung Funktionsblöcke eignen sich ... das Prinzip der Vererbung eingeführt. Vererbung ist ein Grundprinzip ... Programmierung. Bei der Vererbung wird ein neuer ... P_ProlongDuration aus. Die Vererbung shierarchie kann durch ... Vererbung shierarchie von Funktionsblöcken ... Vererbung an und zeigen ... Vererbung hilft, Funktionsblöcke einfacher ...

04.10.2010 | 6452 4 | Stefan Henneken

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