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Twincat Blogs & News

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IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. As already described in a post, a UNION makes it ...
codesys-v3 iec-61131-3 iec-61131-3-(english) inheritance interfaces methods oop plc twincat
24.09.2017 | 41 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager. When declaring arrays, their boundaries must be defined as constants. At the time of compilation, it must be known how large the array should be. ...
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10.09.2017 | 45 2 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3: Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen. Wie schon ...
codesys-v3 iec-61131-3 methoden oop schnittstellen sps twincat vererbung
16.08.2017 | 59 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind. Bei der Deklaration von Arrays müssen dessen Grenzen Konstanten sein. Zum Zeitpunkt der Compilierung muss bekannt sein, wie groß das ...
codesys-v3 iec-61131-3 methoden oop schnittstellen sps twincat vererbung
08.08.2017 | 55 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Additional language extensions

... object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be ... characters according to Unicode. Unicode uses up to 4 bytes per character. In TwinCAT 3, a Unicode variant is used which always occupies 2 bytes per character. In such a ...
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17.06.2017 | 121 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

... and END_VAR. Since TwinCAT 3, functions have also had this capability. Again since TwinCAT 3, it has also been possible ... be read-only. In TwinCAT 3, the function block definition, including ... for output variables. TwinCAT 3 introduces the concept of inheritance. ... upper case. Sample (TwinCAT 3.1.4020) Effect of FINAL on performance ... created directly in TwinCAT 3. Changes to the UML ...
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23.04.2017 | 149 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... Möglichkeit besteht seit TwinCAT 3 auch bei Funktionen. Auch ist es seit TwinCAT 3 erlaubt, Funktionen oder Methoden ohne ... nur gelesen werden. In TwinCAT 3 sieht die Definition des Funktionsblocks ... gemacht werden. Mit TwinCAT 3 wird das Prinzip der Vererbung ... geschrieben werden. Beispiel (TwinCAT 3.1.4020) Einfluss von FINAL auf die ... können direkt in TwinCAT 3 erstellt werden. ...
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04.04.2017 | 160 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

... I_Command, they can be used by FB_SwitchPanel. Sample 1 (TwinCAT 3.1.4020) UML class diagram All the commandos implement the ... a scene over an interactive user interface. Sample 2 (TwinCAT 3.1.4020) Undo functionality A further possible feature is a ... commands only via the interface I_Command. Sample 3 (TwinCAT 3.1.4020) Logging of commands Since each command FB implements the ...
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07.12.2016 | 269 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namespaces

... been created using TwinCAT 3 and illustrate the various areas ... a naming conflict. In TwinCAT 3 this problem is resolved by ... runtime: Sample 1 (TwinCAT 3.1) on GitHub Modifying namespaces The ... variables. Sample 2 (TwinCAT 3.1) on GitHub GVLs in libraries ... process: Sample 3 (TwinCAT 3.1) on GitHub Enumerations When accessing ... END_TYPE Sample 4 (TwinCAT 3.1) on GitHub strict attribute ...
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22.11.2016 | 243 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namensräume

... Beispiele wurden mit TwinCAT 3 erstellt und stellen die verschiedenen ... zu halten. Bei TwinCAT 3 wird dieses Problem mit Namespaces ... werden: Beispiel 1 (TwinCAT 3.1) auf GitHub Namespace anpassen Der ... werden. Beispiel 2 (TwinCAT 3.1) auf GitHub GVLs in Bibliotheken ... an: Beispiel 3 (TwinCAT 3.1) auf GitHub Enumerationen Sofern auf ... END_TYPE Beispiel 4 (TwinCAT 3.1) auf GitHub ...
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15.11.2016 | 301 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Arrays with variable length

... lrSum03 : F_CalcSum1DimArrayOldSchool(ADR(array03), SIZEOF(array03)); Sample 1 (TwinCAT 3.1.4020) on GitHub However, this solution ... F_CalcSum1DimArray(array03); Sample 2 (TwinCAT 3.1.4020) on GitHub Multidimensional arrays are ... F_CalcSum3DimArray(array01); Sample 3 (TwinCAT 3.1.4020) on GitHub Thus, more complex ... arrayX2); Sample 4 (TwinCAT 3.1.4020) on GitHub
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27.09.2016 | 284 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

... diese von FB_SwitchPanel genutzt werden. Beispiel 1 (TwinCAT 3.1.4020) UML-Klassendiagramm Das Interface I_Command wird von allen Kommandos ... einer Szene zuordnen kann. Beispiel 2 (TwinCAT 3.1.4020) Undo-Funktionalität Ein weiteres mögliches Feature ist die eine ... auf die einzelnen Befehle zu. Beispiel 3 (TwinCAT 3.1.4020) Befehle protokollieren Da jeder Command-FB das ...
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14.08.2016 | 355 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Arrays mit variabler Länge

... SIZEOF(array03)); Beispiel 1 (TwinCAT 3.1.4020) Allerdings hat diese Lösung einige ... lrSum03 : F_CalcSum1DimArray(array03); Beispiel 2 (TwinCAT 3.1.4020) Auch werden mehrdimensionale Arrays unterstützt. ... END_VAR lrSum01 : F_CalcSum3DimArray(array01); Beispiel 3 (TwinCAT 3.1.4020) Somit lassen sich auch komplexere ... arrayB2, arrayX2); Beispiel 4 (TwinCAT 3.1.4020)
codesys-v3 iec-61131-3 oop plc twincat
04.07.2016 | 384 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The Pattern ‘Abstract Factory’

... of FB_logger doesn’t have to be adopted. Example 1 (TwinCAT 3.1) Variant 4: An abstract factory As an instance of FB_Logger ... (ipLogger 0) THEN Write : ipLogger.Write(sMsg); END_IF Example 2 (TwinCAT 3.1) Advantages of an abstract factory As a result ... sRetMsg : STRING; END_VAR sRetMsg : fbLogger.Write('Hello'); Example 3 (TwinCAT 3.1) Neither FB_Logger nor any other block from a ...
codesys-v3 factory iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat
16.11.2014 | 669 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das Pattern ‘Abstract Factory’

... von FB_Logger muss hierbei nicht angepasst werden. Beispiel 1 (TwinCAT 3.1) Variante 4: abstract Factory Beim Anlegen einer Instanz ... Write : ipLogger.Write(sMsg); END_IF Beispiel 2 (TwinCAT 3.1) Vorteile einer abstract Factory Dadurch, dass an FB_Logger ... END_VAR sRetMsg : fbLogger.Write('Hello'); Beispiel 3 (TwinCAT 3.1) Weder FB_Logger noch ein anderer Baustein aus der ...
codesys-v3 factory iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat vererbung
05.09.2014 | 1127 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... it can be used with FB_RoomController without adaptation. Furthermore, the method FB_RecallMinLevel() is called from FB_MyLight, because it implements the interface I_Dimmable. Sample (TwinCAT 3.1) Advantages The block FB_RoomController makes it not only possible to use the blocks from the PLC library (FB_Light, FB_DimmingLight and FB_DelayedLight), but also to ...
codesys-v3 iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat
18.02.2014 | 551 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... it can be used with FB_RoomController without adaptation. Furthermore, the method FB_RecallMinLevel() is called from FB_MyLight, because it implements the interface I_Dimmable. Sample01 (TwinCAT 3.1) Advantages The block FB_RoomController makes it not only possible to use the blocks from the PLC library (FB_Light, FB_DimmingLight and FB_DelayedLight), but also to ...
codesys-v3 iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat
18.02.2014 | 580 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... mit FB_RoomController angewendet werden. Des Weiteren wird die Methode M_RecallMinLevel() von FB_MyLight aufgerufen, da dieser das Interface I_Dimmable implementiert hat. Beispiel (TwinCAT 3.1) Vorteile Mit dem Baustein FB_RoomController lassen sich nicht nur die Bausteine aus der SPS-Bibliothek (FB_Light, FB_DimmingLight und FB_DelayedLight) nutzen, auch ...
codesys-v3 iec-61131-3 interfaces oop plc sps twincat vererbung
30.01.2014 | 590 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... mit FB_RoomController angewendet werden. Des Weiteren wird die Methode M_RecallMinLevel() von FB_MyLight aufgerufen, da dieser das Interface I_Dimmable implementiert hat. Sample01 (TwinCAT 3.1) Vorteile Mit dem Baustein FB_RoomController lassen sich nicht nur die Bausteine aus der SPS-Bibliothek (FB_Light, FB_DimmingLight und FB_DelayedLight) nutzen, auch ...
codesys-v3 iec-61131-3 interfaces oop plc sps twincat vererbung
30.01.2014 | 1270 0 | Stefan Henneken
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