Sps Blogs & News @CODEKICKER

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IEC 61131-3: abstrakter FB vs. Schnittstelle

Seit TwinCAT V3.1 Build 4024 können Funktionsblöcke, Methoden und Eigenschaften als abstract gekennzeichnet werden. Abstrakte FBs können nur als Basis-FB für die Vererbung genutzt werden. Ein direktes Instanziieren von abstrakten FBs ist nicht möglich. Somit haben abstrakte FBs eine gewisse Ähnlichkeit zu Schnittstellen. Es stellt sich nun die Frage, wann eine ...

21.09.2020 | 59 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit TRY/CATCH

... der Ausführung eines SPS -Programms kann es ... auf, sobald das SPS -Programm versucht eine ... das SPS -Programm in einem ... genau im SPS -Programm der Fehler ... SPS -Programm Überprüfungsfunktionen eingefügt ... SPS -Programm anhalten. Über ... SPS -Programm ermittelt werden. ... SPS -Programm hinter __ENDTRY ... SPS -Programm mit den ... SPS -Programm muss zumindest ... SPS -Programm unmittelbar gestoppt ...

29.07.2019 | 287 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

... dem Start der SPS -Task einmal implizit ausgeführt und kann ... Noch bevor die SPS -Task startet, wird die Methode FB_init() ... dem Start der SPS -Task und dem Aufruf der Instanz ... dem Start der SPS -Task auch FB_init() von FB_SerialCommunication implizit ... FB_init() aus der SPS -Task explizit aufgerufen ... implizit vor der SPS -Task. Zugriff über ... FB_init() aus der SPS -Task. Dieses sollte ...

07.06.2019 | 322 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

Mit Hilfe des Dekorierer Pattern können neue Funktionsblöcke auf Basis bestehender Funktionsblöcke entwickelt werden, ohne das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post werde ich den Einsatz dieses Pattern an Hand eines einfachen Beispiels vorstellen. Das Beispiel soll für verschiedene Pizzen den Preis (GetPrice()) berechnen. Auch wenn dieses ...

30.11.2018 | 689 4 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet. Die meisten Entwickler haben schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine bewusst, der andere vielleicht ...

16.09.2018 | 518 7 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

... T_Arg z.B. im Funktionsblock FB_FormatString() oder in der Funktion F_FormatArgToStr() von TwinCAT. Mit dem Funktionsblock FB_FormatString() können in einem String bis zu 10 Platzhalter durch Werte von SPS -Variablen vom Typ T_Arg ersetzt werden (ähnlich wie bei fprintf in C). Ein Vorteil von ANY ist die Tatsache, dass der Datentyp durch die Norm IEC 61131-3 definiert wird. ...

18.04.2018 | 603 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar. In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke ...

26.03.2018 | 586 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Unit-Tests

... sich um eine SPS -Bibliothek, welche Methoden ... sich in einer SPS -Bibliothek oder in einem SPS -Projekt befinden. Für ... FB in einem SPS -Projekt befinden. Es ... auch von der SPS -Bibliothek TcUnit verwaltet ... für die SPS -Bibliothek in die ... SPS -Bibliothek TcUnit etwas ... SPS -Bibliothek leisten kann. ... SPS -Programmierer sich mit ... SPS umsetzen lassen. Abschließend ... SPS -Bibliothek, die mir ...

14.11.2017 | 879 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3: Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen. Wie schon ...

16.08.2017 | 727 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

... Variante, Parameter an SPS -Bibliotheken zu übergeben. ... END_VAR Gerade in SPS -Bibliotheken kann dieses ... der Erstellung einer SPS -Bibliothek eingefügt wird. ... Stelle des SPS -Projektes (das SPS -Projekt, aus der die SPS -Bibliothek entsteht) hinzugefügt ... SPS -Bibliothek oder auch ... SPS -Projektdatei (*.plcproj). Jede ... SPS -Reset, sowohl einen ... SPS -Programms vergrößert wird, ...

08.08.2017 | 698 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... steht dieses Konzept mit der IEC 61131-3 auch der SPS -Programmierung zur Verfügung. Eine kurze Einführung bietet mein Post IEC 61131-3: Vorteile ... als PUBLIC, die andere als FINAL deklariert. In einer SPS -Task wird erst die eine, einige Zeit später die andere ... Methode 50.000 mal aufgerufen, so liegt die Durchlaufzeit der SPS -Task auf meinem Testgerät bei ca. 6,9 ms. Diese erhöht ...

04.04.2017 | 1535 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namensräume

... werden. Sollen mehrere SPS -Bibliotheken von unterschiedlichen ... gelöst. Bei jedem SPS -Projekt, und somit auch bei SPS -Bibliotheken, kann ein ... Werden zu einem SPS -Projekt Bibliotheken hinzugefügt, ... werden. Beispiel: Zwei SPS -Bibliotheken enthalten jeweils ... im lokalen SPS -Projekt nach dem ... SPS -Projekt enthalten ist. ... SPS -Bibliotheken der Enumerator ... SPS -Projektes – Im ...

15.11.2016 | 1139 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...

14.08.2016 | 1020 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... die Flexibilität eines SPS -Programms erhöhen und ... Subklassen in einer SPS -Bibliothek, so kann ... vom Anwender der SPS -Bibliothek geändert werden. ... werden. Beispiel: Eine SPS -Bibliothek stellt die ... in der SPS -Bibliothek befinden. InterfacesFunktionsblöcke, ... dieser SPS -Bibliothek einen Funktionsblock ... SPS -Bibliothek soll um ... SPS -Bibliothek (FB_Light, FB_DimmingLight ...

30.01.2014 | 1160 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... die Flexibilität eines SPS -Programms erhöhen und ... Subklassen in einer SPS -Bibliothek, so kann ... vom Anwender der SPS -Bibliothek geändert werden. ... werden. Beispiel: Eine SPS -Bibliothek stellt die ... in der SPS -Bibliothek befinden. InterfacesFunktionsblöcke, ... dieser SPS -Bibliothek einen Funktionsblock ... SPS -Bibliothek soll um ... SPS -Bibliothek (FB_Light, FB_DimmingLight ...

30.01.2014 | 2811 1 | Stefan Henneken

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Weitere Spracherweiterungen von CoDeSys V3

Bisher lag der Schwerpunkt bei den objektorientierten Erweiterungen. Es gibt aber noch einige, meist nicht so tiefgreifende, Neuerungen innerhalb von CoDeSys V3. Im Folgenden sollen diese kurz angesprochen werden. Initialisieren von Arrays Soll ein Array beim Anlegen initialisiert werden, so muss die Liste mit den Initialisierungswerten in eckige Klammern gesetzt ...

30.01.2011 | 5636 1 | Stefan Henneken

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Namespaces in CoDeSys V3

... das Projekt eingebunden werden. Sobald mehrere SPS -Bibliotheken von unterschiedlichen Quellen zum Einsatz ... Hierzu ein Beispiel: Es werden zwei SPS -Bibliotheken erstellt, die bis auf den ... z.B. Richtlinien für die Entwicklung von SPS -Bibliotheken. Dadurch soll u.a. die Namensgebung ... Anmerkung: Obwohl in beiden SPS -Bibliotheken die Struktur ST_Value gleich aufgebaut ...

06.11.2010 | 2780 0 | Stefan Henneken

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Methoden, Eigenschaften und Vererbung mit CoDeSys V3

... war bisher eine typische Domäne im IT Bereich. Typische Programmiersprachen sind C , Java oder C#. Mit CoDeSys V3 steht dieses Konzept nun auch dem SPS -Programmierer zur Verfügung. Die Komplexität von SPS -Programmen nimmt ständig zu. Auch ist es keine Ausnahme mehr, dass an einem Programm mehrere Entwickler arbeiten. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurde die ...

04.10.2010 | 6932 5 | Stefan Henneken

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