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Plc Blogs & News

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IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. As already described in a post, a UNION makes it ...
codesys-v3 iec-61131-3 iec-61131-3-(english) inheritance interfaces methods oop plc twincat
24.09.2017 | 41 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

... transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, ... problems, especially in PLC libraries. For example, ... when creating a PLC library. A parameter ... point in the PLC project (the PLC project from which the PLC library originates). Parameter ... within the respective PLC library or in ... PLC project file (*. plc proj). Thus, each ... a PLC reset, both a ... of the PLC program, the array ...
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10.09.2017 | 45 2 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Additional language extensions

... range of the PLC project, it can be done using ... dialogue of the PLC project. Several definitions are separated by ... is located within PLC library, the conditional compilation can help ... version of the PLC library. PROGRAM MAIN VAR stTest : ... a condition. PROGRAM PLC _PRG VAR nSample : INT; END_VAR ... dialogue of the PLC project. After starting the program, ... POU from a PLC library. PROGRAM MAIN ...
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17.06.2017 | 121 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

... as C , Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming. Methods Previously, a function block consisted of internal, input and output ... method has been declared as PUBLIC, the other as FINAL. In a PLC task, first one and then a little later the other method is ... as FINAL is called 50,000 times, the running time for the PLC task on my test device is about 6.9 ms. This rises to ...
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23.04.2017 | 149 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

Eine bewährte Methode um die Komplexität von Softwaresystemen zu bewältigen ist die objektorientierte Programmierung (OOP). Bisher eine Domäne von Programmiersprachen wie C , Java oder C#, steht dieses Konzept mit der IEC 61131-3 auch der SPS-Programmierung zur Verfügung. Eine kurze Einführung bietet mein Post IEC 61131-3: Vorteile der objektorientierten ...
codesys-v3 iec-61131-3 interfaces methoden oop plc sps twincat vererbung
04.04.2017 | 160 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

A command can be run on a function block by calling a method. Function block A calls a method of function block B. So far, so good, but how can such “commands” be exchanged flexibly between several function blocks. The command pattern provides an interesting approach. A small example from the home automation should help us at this. Suppose we have several FBs which represent each a ...
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07.12.2016 | 269 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namespaces

... use of multiple PLC libraries from different sources is a ... information for each PLC project (and also therefore PLC libraries). Namespaces are ... added to a PLC project, namespaces can be ... conflict. Example: Two PLC libraries both containing ... within the local PLC project. It is ... within the current PLC project. In this ... structure in both PLC libraries, they are ... in the local PLC project – in ...
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22.11.2016 | 243 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namensräume

Mit der 3rd Edition der IEC 61131-3 wurde das Prinzip der Namespaces (Namensräume) eingeführt. Namespaces gruppieren Elemente wie Variablen, Bausteine, Datentypen und Bibliotheken in zusammengehörige Einheiten. Ein Element wird dadurch nicht mehr nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt. Mit diesem Thema hatte ich mich bereits ...
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15.11.2016 | 301 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Arrays with variable length

While declaring arrays, one had always to define a constant value up to now. Since the 3rd edition of the IEC 61131-3, arrays can be declared with a variable length. Thus, you can create functions much more generically than previously. Although, variables can be used for array bounds, they have to be declared as constants. An adaption of the array bounds is thus not possible at ...
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27.09.2016 | 284 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...
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14.08.2016 | 355 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Arrays mit variabler Länge

Bei der Deklaration von Arrays musste bisher immer eine konstante Größe angegeben werden. Ab der 3rd Edition der IEC 61131-3 können Arrays mit einer variablen Länge deklariert werden. Funktionen lassen sich dadurch deutlich generischer anlegen als bisher. Zwar können für die Arraygrenzen auch Variablen benutzt werden, diese Variablen müssen aber als Konstanten ...
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04.07.2016 | 384 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The Pattern ‘Abstract Factory’

... example. As an example, a small PLC library for message logging is created. An abstract class ... which can be located in a PLC library. Both function blocks on the right side are ... nor any other block from a PLC library has to be adjusted in order to expand ... factory is defined: within the same PLC library or elsewhere. It is also irrelevant ... entirely new approaches in design of PLC libraries.
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16.11.2014 | 669 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das Pattern ‘Abstract Factory’

Sollen Instanzen eines Funktionsblocks anlegt werden, so muss vor dem Compilieren der genaue Typ des Funktionsblocks bekannt sein. Durch diese feste Zuordnung kann das Verhalten einer Anwendung nur schwer erweitert werden. Dieses ist z.B. der Fall, wenn sich der Funktionsblock in einer Bibliothek befindet und somit der Zugriff auf den Quellcode nicht möglich ist. Die ...
codesys-v3 factory iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat vererbung
05.09.2014 | 1127 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... flexibility of the PLC programs and improve maintenance. The following ... are in one PLC library, the inheritance hierarchy ... user of the PLC library. The IEC ... class. Example: A PLC library makes the ... located in a PLC library. InterfacesFunction blocks, ... basis of this PLC library, a programmer ... block. Example: A PLC library has to ... blocks from the PLC library (FB_Light, FB_DimmingLight ...
codesys-v3 iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat
18.02.2014 | 551 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... flexibility of the PLC programs and improve maintenance. The following ... are in one PLC library, the inheritance hierarchy ... user of the PLC library. The IEC ... class. Example: A PLC library makes the ... located in a PLC library. InterfacesFunction blocks, ... basis of this PLC library, a programmer ... block. Example: A PLC library has to ... blocks from the PLC library (FB_Light, FB_DimmingLight ...
codesys-v3 iec-61131-3 inheritance interfaces oop plc twincat
18.02.2014 | 580 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

Während der Begriff der Vererbung gerne und häufig verwendet wird, so wird der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines SPS-Programms erhöhen und auch die Wartbarkeit verbessern. Der folgende Post soll die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC 61131-3 vorstellen. Das ...
codesys-v3 iec-61131-3 interfaces oop plc sps twincat vererbung
30.01.2014 | 590 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

Während der Begriff der Vererbung gerne und häufig verwendet wird, so wird der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines SPS-Programms erhöhen und auch die Wartbarkeit verbessern. Der folgende Post soll die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC 61131-3 vorstellen. Das ...
codesys-v3 iec-61131-3 interfaces oop plc sps twincat vererbung
30.01.2014 | 1270 0 | Stefan Henneken
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Namespaces in CoDeSys V3

... wird einfach ein Punkt gestellt. PROGRAM PLC _PRG VAR gvar : STRING; END_VAR .gvar : 'neuer ... eine globale Variablenliste und eine Funktion. PLC Library Zum Test wird ein neues Projekt angelegt, in ... mit der Fehlermeldung ‘Cannot convert type ‘PLC Library01.ST_Value’ to type ‘PLC Library02.ST_Value’ ablehnen. Beispielprogramm (CoDeSys V3.4 SP1): SampleNamespaces.zip
caa codesys-v3 codesys-v3-allgemein global-variable-list iec-61131-3 namespaces plc sps
06.11.2010 | 1695 0 | Stefan Henneken
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Methoden, Eigenschaften und Vererbung mit CoDeSys V3

Objektorientierte Programmierung (OOP) war bisher eine typische Domäne im IT Bereich. Typische Programmiersprachen sind C , Java oder C#. Mit CoDeSys V3 steht dieses Konzept nun auch dem SPS-Programmierer zur Verfügung. Die Komplexität von SPS-Programmen nimmt ständig zu. Auch ist es keine Ausnahme mehr, dass an einem Programm mehrere Entwickler arbeiten. Um diesen ...
codesys-v3 codesys-v3-oop eigenschaften iec-61131-3 oop plc sps vererbung
04.10.2010 | 4687 0 | Stefan Henneken
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