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IEC 61131-3: Different versions of the same library in a TwinCAT project

Library placeholders allow to reference multiple versions of the same library in a PLC project. This situation can be helpful if a library has to be updated in an existing project due to new functions, but the update turns out to give an older FB a changed behavior. The mentioned problem can be solved by including different versions of the same library in the project using ...

02.04.2021 | 45 2 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: unterschiedliche Versionen der gleichen Bibliothek in einem TwinCAT Projekt

Bibliotheksplatzhalter ermöglichen es, mehrere Versionen der gleichen Bibliothek in einem SPS-Projekt zu referenzieren. Diese Situation kann hilfreich sein, wenn auf Grund neuer Funktionen eine Bibliothek in einem bestehenden Projekt aktualisiert werden soll, sich durch das Update aber herausstellt, dass ein älterer FB ein geändertes Verhalten erhält. Das genannte ...

26.02.2021 | 96 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Abstract FB vs. Interface

Function blocks, methods and properties can be marked as abstract since TwinCAT V3.1 build 4024. Abstract FBs can only be used as basic FBs for inheritance. Direct instantiation of abstract FBs is not possible. Therefore, abstract FBs have a certain similarity to interfaces. Now, the question is in which case an interface and in which case an abstract FB should be used. A very good ...

13.12.2020 | 190 2 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: abstrakter FB vs. Schnittstelle

Seit TwinCAT V3.1 Build 4024 können Funktionsblöcke, Methoden und Eigenschaften als abstract gekennzeichnet werden. Abstrakte FBs können nur als Basis-FB für die Vererbung genutzt werden. Ein direktes Instanziieren von abstrakten FBs ist nicht möglich. Somit haben abstrakte FBs eine gewisse Ähnlichkeit zu Schnittstellen. Es stellt sich nun die Frage, wann eine ...

21.09.2020 | 271 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Exception Handling with TRY/CATCH

When executing a program, there is always the possibility of an unexpected runtime error occurring. These occur when a program tries to perform an illegal operation. This kind of scenario can be triggered by events such as division by 0 or a pointer which tries to reference an invalid memory address. We can significantly improve the way these exceptions are handled by using the ...

29.07.2019 | 480 3 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit TRY/CATCH

Bei der Ausführung eines SPS-Programms kann es zu unerwarteten Laufzeitfehlern kommen. Diese treten auf, sobald das SPS-Programm versucht eine unzulässige Operation auszuführen. Auslöser solcher Szenarien kann z.B. eine Division durch 0 sein oder ein Pointer verweist auf einen ungültigen Speicherbereich. Mit den Schlüsselwörtern __TRY und __CATCH kann auf diese ...

29.07.2019 | 389 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameter transfer via FB_init

Depending on the task, it may be necessary for function blocks to require parameters that are only used once for initialization tasks. One possible way to pass them elegantly is to use the FB_init() method. Before TwinCAT 3, initialisation parameters were very often transferred via input variables. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK FB_SerialCommunication VAR_INPUT nDatabits : ...

26.07.2019 | 413 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

Je nach Aufgabenstellung kann es erforderlich sein, dass Funktionsblöcke Parameter benötigen, die nur einmalig für Initialisierungsaufgaben verwendet werden. Ein möglicher Weg, diese elegant zu übergeben, bietet die Methode FB_init(). Vor TwinCAT 3 wurden Initialisierungs-Parameter sehr häufig über Eingangsvariablen übergeben. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK ...

07.06.2019 | 435 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The ‘Decorator’ Pattern

With the help of the decorator pattern, new function blocks can be developed on the basis of existing function blocks without overstraining the principle of inheritance. In the following post, I will introduce the use of this pattern using a simple example. The example should calculate the price (GetPrice()) for different pizzas. Even if this example has no direct relation to ...

16.02.2019 | 671 3 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

Mit Hilfe des Dekorierer Pattern können neue Funktionsblöcke auf Basis bestehender Funktionsblöcke entwickelt werden, ohne das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post werde ich den Einsatz dieses Pattern an Hand eines einfachen Beispiels vorstellen. Das Beispiel soll für verschiedene Pizzen den Preis (GetPrice()) berechnen. Auch wenn dieses ...

30.11.2018 | 791 4 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The ‘State’ Pattern

State machines are used regularly, especially in automation technology. The state pattern provides an object-oriented approach that offers important advantages especially for larger state machines. Most developers have already implemented state machines in IEC 61131-3: one consciously, the other one perhaps unconsciously. The following is a simple example of three ...

17.11.2018 | 525 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet. Die meisten Entwickler haben schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine bewusst, der andere vielleicht ...

16.09.2018 | 673 7 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The generic data type T_Arg

In the article The wonders of ANY, Jakob Sagatowski shows how the data type ANY can be effectively used. In the example described, a function compares two variables to determine whether the data type, data length and content are exactly the same. Instead of implementing a separate function for each data type, the same requirements can be implemented much more elegantly with only ...

04.07.2018 | 597 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The ‘Observer’ Pattern

The Observer Pattern is suitable for applications that require one or more function blocks to be notified when the state of a particular function block changes. The assignment of the communication participants can be changed at runtime of the program. In almost every IEC 61131-3 program, function blocks exchange states with each other. In the simplest case, one input of one FB is ...

27.05.2018 | 621 3 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer ...

18.04.2018 | 718 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar. In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke ...

26.03.2018 | 690 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit tests are an essential tool for every programmer to ensure functioning of his software. Software bugs cost time and money, so you need an automated solution to find these bugs and preferably before the software is used. Unit tests should be used wherever software is professionally developed. This article is intended to provide a quick introduction and allow an ...

24.01.2018 | 843 2 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit-Tests sind ein unentbehrliches Hilfsmittel für jeden Programmierer, um die Funktionsfähigkeit seiner Software sicherzustellen. Programmfehler kosten Zeit und Geld, daher benötigt man eine automatisierte Lösung, um diesen Fehlern auf die Spur zu kommen – und zwar möglichst bevor die Software zum Einsatz kommt. Unit-Tests sollten überall dort eingesetzt werden, wo ...

14.11.2017 | 1004 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. As already described in a post, a UNION makes it ...

24.09.2017 | 686 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager. When declaring arrays, their boundaries must be defined as constants. At the time of compilation, it must be known how large the array should be. ...

10.09.2017 | 688 2 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3: Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen. Wie schon ...

16.08.2017 | 825 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind. Bei der Deklaration von Arrays müssen dessen Grenzen Konstanten sein. Zum Zeitpunkt der Compilierung muss bekannt sein, wie groß das ...

08.08.2017 | 820 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Additional language extensions

The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be initialized, the list with the initialization values should be set into square brackets. VAR aTest1 : ARRAY [1..5] OF INT : [1, 2, 3, 4, 5]; ...

17.06.2017 | 986 1 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

Object-oriented programming (OOP ) is a proven way of keeping the complexity of software systems in check. Until recently the preserve of languages such as ... to specify a value for the nGear parameter when starting the engine (but not when stopping it). The OOP extensions introduce a clearer separation between internal variables and the ability to modify them. It is now possible to ...

23.04.2017 | 1617 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... Methode um die Komplexität von Softwaresystemen zu bewältigen ist die objektorientierte Programmierung (OOP ). Bisher eine Domäne von Programmiersprachen wie C , Java oder C#, steht dieses ... nGear mit anzugeben ist. Beim Stoppen war dieses nicht notwendig. Mit den OOP -Erweiterungen findet eine deutlichere Trennung zwischen den internen Variablen und den Möglichkeiten ...

04.04.2017 | 1769 0 | Stefan Henneken

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