Interfaces Blogs & News @CODEKICKER

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IEC 61131-3: Additional language extensions

The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be initialized, the list with the initialization values should be set into square brackets. VAR aTest1 : ARRAY [1..5] OF INT : [1, 2, 3, 4, 5]; ...

17.06.2017 | 86 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

... Polymorphism always occurs in the context of inheritance and interfaces . We will illustrate polymorphism using the above example with inheritance. We ... function block can then be passed to this function. Interfaces are also important in this context and this is explored in my post IEC 61131-3: Object composition using interfaces . SUPER pointer In the above example, we created a ...

23.04.2017 | 109 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... abgeleitet wurden, können somit an die Funktion übergeben werden. In diesem Zusammenhang spielt auch das Konzept der Schnittstellen (Interfaces ) eine wichtige Rolle, welches in meinem Post IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces vorgestellt wird. SUPER-Zeiger Bei dem obigen Beispiel wurde in FB_NewEngine die Methode Start() neu angelegt und der schon ...

04.04.2017 | 119 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

... of the 8-button keypad. Thus, a scene controller could be implemented, with which the user can himself allocate the commands to a scene over an interactive user interface. S ample 2 (TwinCAT 3.1.4020) Undo functionality A further possible feature is a cancellation function. The 8-button keypad gets a further input which undoes the last executed command. For this purpose, the ...

07.12.2016 | 227 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namespaces

... elements from libraries. The namespace should also be entered when defining function blocks derived from function blocks from a library and when using interfaces from a library: FUNCTION_BLOCK FB_MyFoo EXTENDS MyNamespace01.FB_Foo IMPLEMENTS MyNamespace01.I_Foo VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR END_VAR The dialog for creating new FBs supports this process: ...

22.11.2016 | 200 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namensräume

... der Namespace benutzt werden. Auch bei der Definition von FBs die von einem FBs aus einer Bibliothek erben, als auch bei der Verwendung von Interfaces aus Bibliotheken sollte der Namespace angegeben werden: FUNCTION_BLOCK FB_MyFoo EXTENDS MyNamespace01.FB_Foo IMPLEMENTS MyNamespace01.I_Foo VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR END_VAR Der Dialog zum Anlegen von ...

15.11.2016 | 252 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Arrays with variable length

While declaring arrays, one had always to define a constant value up to now. Since the 3rd edition of the IEC 61131-3, arrays can be declared with a variable length. Thus, you can create functions much more generically than previously. Although, variables can be used for array bounds, they have to be declared as constants. An adaption of the array bounds is thus not possible at ...

27.09.2016 | 241 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...

14.08.2016 | 300 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The Pattern ‘Abstract Factory’

... bodies stay void. In this way, an abstract function block can be compared with an interface. S ince the class factory is derived from an abstract class (here: abstract function block), it is ... factory. The new language features of IEC 61131-3 have made it possible. Interfaces , inheritance and dynamic memory management offer entirely new approaches in design of PLC libraries.

16.11.2014 | 630 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das Pattern ‘Abstract Factory’

... Open Closed Principle. Fazit Durch den Einsatz einer abstract Factory konnte der Baustein FB_Logger in seiner Funktionalität erweitert werden, ohne dass dieser geändert wurde. Die neuen Sprachfeatures der IEC 61131-3 haben dieses möglich gemacht. Interfaces , Vererbung und die dynamische Speicherverwaltung bieten völlig neue Ansätze im Design von SPS-Bibliotheken.

05.09.2014 | 1068 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... readily and frequently, interfaces are rather rarely applied. However, interfaces provide a number of benefits, which ... the possibilities of interfaces relating to the IEC 61131-3 standard. ... as a benchmark. Interfaces Interfaces deal with definition of methods and ... a “is-a” relationship, interfaces can be described as ... methods of the interfaces without concrete knowledge of ...

18.02.2014 | 522 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

... readily and frequently, interfaces are rather rarely applied. However, interfaces provide a number of benefits, which ... the possibilities of interfaces relating to the IEC 61131-3 standard. ... as a benchmark. Interfaces Interfaces deal with definition of methods and ... a “is-a” relationship, interfaces can be described as ... methods of the interfaces without concrete knowledge of ...

18.02.2014 | 532 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines ... die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC ... als Richtwert dienen. Interfaces Bei Interfaces handelt es sich um ... darstellen, könnte man Interfaces als eine ‘verhält-sich-wie-ein-Beziehung’ ... die Methoden des Interfaces auf, ohne konkret ...

30.01.2014 | 545 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

... der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines ... die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC ... als Richtwert dienen. Interfaces Bei Interfaces handelt es sich um ... darstellen, könnte man Interfaces als eine ‘verhält-sich-wie-ein-Beziehung’ ... die Methoden des Interfaces auf, ohne konkret ...

30.01.2014 | 1194 0 | Stefan Henneken

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