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Iec 61131 3 Blogs & News

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IEC 61131-3: Exception Handling with __TRY/__CATCH

... call stack can then be used to determine where in the program the error has occurred. The ‘try/catch’ statement Runtime errors in general are also known as exceptions. IEC 61131-3 includes __TRY, __CATCH and __ENDTRY statements for detecting and handling these exceptions: __TRY // statements __CATCH (exception type) // statements __ENDTRY // statements The TRY block (the ...
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29.07.2019 | 128 3 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit __TRY/__CATCH

... ermittelt werden. Die ‚try/catch‘-Anweisung Allgemein werden Laufzeitfehler als Ausnahmen (Exceptions) bezeichnet. Für das Erkennen und Bearbeiten von Exceptions gibt es in der IEC 61131-3 die Anweisungen __TRY, __CATCH und __ENDTRY: __TRY // statements __CATCH (exception type) // statements __ENDTRY // statements Der TRY-Block (die Anweisungen zwischen __TRY und ...
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29.07.2019 | 99 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameter transfer via FB_init

Depending on the task, it may be necessary for function blocks to require parameters that are only used once for initialization tasks. One possible way to pass them elegantly is to use the FB_init() method. Before TwinCAT 3, initialisation parameters were very often transferred via input variables. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK FB_SerialCommunication VAR_INPUT nDatabits : ...
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26.07.2019 | 106 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

Je nach Aufgabenstellung kann es erforderlich sein, dass Funktionsblöcke Parameter benötigen, die nur einmalig für Initialisierungsaufgaben verwendet werden. Ein möglicher Weg, diese elegant zu übergeben, bietet die Methode FB_init(). Vor TwinCAT 3 wurden Initialisierungs-Parameter sehr häufig über Eingangsvariablen übergeben. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK ...
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07.06.2019 | 124 2 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The ‘Decorator’ Pattern

With the help of the decorator pattern, new function blocks can be developed on the basis of existing function blocks without overstraining the principle of inheritance. In the following post, I will introduce the use of this pattern using a simple example. The example should calculate the price (GetPrice()) for different pizzas. Even if this example has no direct relation to ...
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16.02.2019 | 188 3 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

Mit Hilfe des Dekorierer Pattern können neue Funktionsblöcke auf Basis bestehender Funktionsblöcke entwickelt werden, ohne das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post werde ich den Einsatz dieses Pattern an Hand eines einfachen Beispiels vorstellen. Das Beispiel soll für verschiedene Pizzen den Preis (GetPrice()) berechnen. Auch wenn dieses ...
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30.11.2018 | 464 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The ‘State’ Pattern

... for larger state machines. Most developers have already implemented state machines in IEC 61131-3 : one consciously, the other one perhaps unconsciously. The following is a simple example of ... like to fall back on the solution with the CASE statement. Alternatively, IEC 61131-3 offers a further option for implementing state machines with the Sequential Function Chart (SFC). ...
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17.11.2018 | 212 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

... Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet. Die meisten Entwickler haben schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine bewusst, der andere vielleicht unbewusst. Im Folgenden soll ein ... auf die Lösung mit der CASE-Anweisung zurück. Alternativ bietet die IEC 61131-3 mit der Ablaufsprache (AS) bzw. Sequential Function Chart (SFC) eine weitere Möglichkeit ...
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16.09.2018 | 307 3 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The generic data type T_Arg

... as VAR_IN_OUT and the data type ANY only as VAR_INPUT (see also IEC 61131-3 : Arrays with variable length). This approach was therefore ruled out. As ... fact that the data type is defined by the IEC 61131-3 standard. Even if the generic data types ANY and T_Arg do not ... , they still support the development of generic functions in IEC 61131-3 . These can now be designed in such a way that the ...
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04.07.2018 | 304 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: The ‘Observer’ Pattern

... blocks to be notified when the state of a particular function block changes. The assignment of the communication participants can be changed at runtime of the program. In almost every IEC 61131-3 program, function blocks exchange states with each other. In the simplest case, one input of one FB is assigned the output of another FB. This makes it very easy to exchange states ...
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27.05.2018 | 319 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

... Datentyp ANY nur als VAR_INPUT eingesetzt werden (siehe auch IEC 61131-3 : Arrays mit variabler Länge). Somit schied dieser Ansatz aus. ... ist die Tatsache, dass der Datentyp durch die Norm IEC 61131-3 definiert wird. Auch wenn die generische Datentypen ANY und ... dennoch die Entwicklung generischer Funktionen in der IEC 61131-3 . Diese können jetzt so entworfen werden, dass die ...
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18.04.2018 | 366 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

... sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar. In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke Zustände miteinander aus. Im einfachsten Fall, wird einem Eingang eines FBs der Ausgang eines anderen FBs zugeordnet. Somit lassen sich recht ...
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26.03.2018 | 385 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Unit-Tests

... small and self-sufficient part (unit) of a software. In IEC 61131-3 , this is a single function block or a function. Each test ... only a few tools are also possible with the IEC 61131-3 . Commercial unit test frameworks go far beyond what a PLC library ... to the topic. Although the book was not written for IEC 61131-3 , it contains some interesting approaches that can be implemented in the ...
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24.01.2018 | 455 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Unit-Tests

... kleinen und autarken Teil (Unit) einer Software. In der IEC 61131-3 ist dieses ein einzelner Funktionsblock oder eine Funktion. Bei ... Hilfsmitteln automatisierte Tests auch mit der IEC 61131-3 möglich sind. Kommerzielle Unit-Test Framework gehen deutlich über das ... wenn das Buch nicht für die IEC 61131-3 geschrieben wurde, so enthält es doch einige interessante Ansätze, ...
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14.11.2017 | 650 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3 : Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. As already described in a post, a UNION makes ...
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24.09.2017 | 391 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager. When declaring arrays, their boundaries must be defined as constants. At the time of compilation, it must be known how large the array should be. ...
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10.09.2017 | 398 2 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3 : Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen. Wie ...
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16.08.2017 | 516 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind. Bei der Deklaration von Arrays müssen dessen Grenzen Konstanten sein. Zum Zeitpunkt der Compilierung muss bekannt sein, wie groß das ...
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08.08.2017 | 462 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Additional language extensions

The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be initialized, the list with the initialization values should be set into square brackets. VAR aTest1 : ARRAY [1..5] OF INT : [1, 2, 3, 4, 5]; ...
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17.06.2017 | 618 1 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

... of languages such as C , Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming. Methods Previously, a function ... (signature). This is known as overloading. Currently, methods in IEC 61131-3 cannot be overloaded. It is not possible to differentiate ... this context and this is explored in my post IEC 61131-3 : Object composition using interfaces. SUPER pointer In the ...
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23.04.2017 | 1096 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... Konzept mit der IEC 61131-3 auch der SPS-Programmierung zur Verfügung. Eine ... bietet mein Post IEC 61131-3 : Vorteile der objektorientierten Spracherweiterungen bei ... überarbeitete Version von IEC 61131-3 : Methoden, Eigenschaften und Vererbung und ... Methoden in der IEC 61131-3 nicht überladen werden. Es findet keine ... in meinem Post IEC 61131-3 : Objektkomposition mit ...
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04.04.2017 | 981 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

A command can be run on a function block by calling a method. Function block A calls a method of function block B. So far, so good, but how can such “commands” be exchanged flexibly between several function blocks. The command pattern provides an interesting approach. A small example from the home automation should help us at this. Suppose we have several FBs which represent each a ...
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07.12.2016 | 757 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namespaces

The third edition of IEC 61131-3 introduces the concept of namespaces. Namespaces group elements such as variables, function blocks, data types and libraries into coherent units. This means that elements are no longer identified solely using their names, but additionally using the associated namespace. I first started looking at this issue in late 2010 in CoDeSys V3. The ...
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22.11.2016 | 780 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Namensräume

Mit der 3rd Edition der IEC 61131-3 wurde das Prinzip der Namespaces (Namensräume) eingeführt. Namespaces gruppieren Elemente wie Variablen, Bausteine, Datentypen und Bibliotheken in zusammengehörige Einheiten. Ein Element wird dadurch nicht mehr nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt. Mit diesem Thema hatte ich mich bereits ...
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15.11.2016 | 956 0 | Stefan Henneken
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IEC 61131-3: Arrays with variable length

... had always to define a constant value up to now. Since the 3rd edition of the IEC 61131-3 , arrays can be declared with a variable length. Thus, you can create functions much more generically than ... guaranteed that the array pointer and the length reference match. Since the 3rd Edition of IEC 61131-3 , array can be defined with a variable array bound. Instead of the array bound, a “*” is ...
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27.09.2016 | 843 0 | Stefan Henneken
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