Codesys v3 Blogs & News @CODEKICKER

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IEC 61131-3: Additional language extensions

The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be initialized, the list with the initialization values should be set into square brackets. VAR aTest1 : ARRAY [1..5] OF INT : [1, 2, 3, 4, 5]; ...

17.06.2017 | 21 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

Object-oriented programming (OOP) is a proven way of keeping the complexity of software systems in check. Until recently the preserve of languages such as C , Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming. Methods Previously, a function block consisted of internal, input and output variables. There was only one opportunity to modify internal variables ...

23.04.2017 | 64 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... mit der IEC 61131-3 auch der SPS-Programmierung zur Verfügung. Eine kurze Einführung bietet mein Post IEC 61131-3: Vorteile der objektorientierten Spracherweiterungen bei CoDeSys V3 aus dem Jahr 2010. Dort werden die Entstehung der objektorientierten Programmierung sowie deren Eigenschaften erläutert. Dieser Post ist eine überarbeitete Version von IEC 61131-3: ...

04.04.2017 | 84 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

A command can be run on a function block by calling a method. Function block A calls a method of function block B. So far, so good, but how can such “commands” be exchanged flexibly between several function blocks. The command pattern provides an interesting approach. A small example from the home automation should help us at this. Suppose we have several FBs which represent each a ...

07.12.2016 | 177 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namespaces

... that elements are no longer identified solely using their names, but additionally using the associated namespace. I first started looking at this issue in late 2010 in CoDeSys V3 . The following examples have been created using TwinCAT 3 and illustrate the various areas in which namespaces have an effect. Libraries Identifiers for function blocks, functions and data types ...

22.11.2016 | 156 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Namensräume

... nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt. Mit diesem Thema hatte ich mich bereits Ende 2010 beschäftigt. Damals noch unter CoDeSys V3 . Die folgenden Beispiele wurden mit TwinCAT 3 erstellt und stellen die verschiedenen Bereiche vor, in denen Namespaces zum Tragen kommen. Bibliotheken Bezeichner von Funktionsblöcken, Funktionen ...

15.11.2016 | 214 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Arrays with variable length

While declaring arrays, one had always to define a constant value up to now. Since the 3rd edition of the IEC 61131-3, arrays can be declared with a variable length. Thus, you can create functions much more generically than previously. Although, variables can be used for array bounds, they have to be declared as constants. An adaption of the array bounds is thus not possible at ...

27.09.2016 | 200 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...

14.08.2016 | 250 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Arrays mit variabler Länge

Bei der Deklaration von Arrays musste bisher immer eine konstante Größe angegeben werden. Ab der 3rd Edition der IEC 61131-3 können Arrays mit einer variablen Länge deklariert werden. Funktionen lassen sich dadurch deutlich generischer anlegen als bisher. Zwar können für die Arraygrenzen auch Variablen benutzt werden, diese Variablen müssen aber als Konstanten ...

04.07.2016 | 269 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: The Pattern ‘Abstract Factory’

If instances of a function block have to be created, the exact type of the function block should be known before compiling. Properties of an application can hardly be expanded by this fixed assignment. For example, this will be the case when the function block is located in a library and the access to the source code is thus not possible. The instance variable is constrained by a ...

16.11.2014 | 594 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Das Pattern ‘Abstract Factory’

Sollen Instanzen eines Funktionsblocks anlegt werden, so muss vor dem Compilieren der genaue Typ des Funktionsblocks bekannt sein. Durch diese feste Zuordnung kann das Verhalten einer Anwendung nur schwer erweitert werden. Dieses ist z.B. der Fall, wenn sich der Funktionsblock in einer Bibliothek befindet und somit der Zugriff auf den Quellcode nicht möglich ist. Die ...

05.09.2014 | 1013 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

While the notion of inheritance is used readily and frequently, interfaces are rather rarely applied. However, interfaces provide a number of benefits, which increase flexibility of the PLC programs and improve maintenance. The following post will introduce the possibilities of interfaces relating to the IEC 61131-3 standard. Inheritance appears to be the best known ...

18.02.2014 | 485 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Object composition with the help of interfaces

While the notion of inheritance is used readily and frequently, interfaces are rather rarely applied. However, interfaces provide a number of benefits, which increase flexibility of the PLC programs and improve maintenance. The following post will introduce the possibilities of interfaces relating to the IEC 61131-3 standard. Inheritance appears to be the best known ...

18.02.2014 | 499 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

Während der Begriff der Vererbung gerne und häufig verwendet wird, so wird der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines SPS-Programms erhöhen und auch die Wartbarkeit verbessern. Der folgende Post soll die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC 61131-3 vorstellen. Das ...

30.01.2014 | 500 0 | Stefan Henneken

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IEC 61131-3: Objektkomposition mit Hilfe von Interfaces

Während der Begriff der Vererbung gerne und häufig verwendet wird, so wird der Einsatz von Interfaces eher selten behandelt. Dabei bieten Interfaces etliche Vorteile, die die Flexibilität eines SPS-Programms erhöhen und auch die Wartbarkeit verbessern. Der folgende Post soll die Möglichkeiten von Interfaces in Zusammenhang mit der IEC 61131-3 vorstellen. Das ...

30.01.2014 | 1128 0 | Stefan Henneken

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Weitere Spracherweiterungen von CoDeSys V3

... Es gibt aber noch einige, meist nicht so tiefgreifende, Neuerungen innerhalb von CoDeSys V3 . Im Folgenden sollen diese kurz angesprochen werden. Initialisieren von Arrays Soll ein Array beim ... die Zeichen nach Unicode. Unicode verwendet bis zu 4 Byte pro Zeichen. Bei CoDeSys V3 wird eine Unicode Variante benutzt, die immer 2 Byte pro Zeichen belegt. Über 65.000 verschiedene ...

30.01.2011 | 3409 0 | Stefan Henneken

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Namespaces in CoDeSys V3

Mit CodeSys V3 wurde das Prinzip der Namespaces (Namensräume) eingeführt. ... Es gibt mehrere Stellen innerhalb von CoDeSys V3 , in denen mit Namespaces gearbeitet werden ... eines Namenkonflikts gering zu halten. Bei CoDeSys V3 wird dieses Problem mit Namespaces gelöst. ... to type ‘PLCLibrary02.ST_Value’ ablehnen. Beispielprogramm (CoDeSys V3 .4 SP1): SampleNamespaces.zip

06.11.2010 | 1591 0 | Stefan Henneken

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Methoden, Eigenschaften und Vererbung mit CoDeSys V3

... C , Java oder C#. Mit CoDeSys V3 steht dieses Konzept nun auch dem ... wurde die Funktionalität der Funktionsblöcke in CoDeSys V3 erweitert. Methoden Bisher bestand ein Funktionsblock ... die Eigenschaft nur gelesen werden. In CoDeSys V3 sieht die Definition des Funktionsblocks wie ... den Ausgangsvariablen gemacht werden. Mit CoDeSys V3 wird das Prinzip der Vererbung eingeführt. ...

04.10.2010 | 4446 0 | Stefan Henneken

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