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Codesys v3 Blogs & News

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IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

Je nach Aufgabenstellung kann es erforderlich sein, dass Funktionsblöcke Parameter benötigen, die nur einmalig für Initialisierungsaufgaben verwendet werden. Ein möglicher Weg, diese elegant zu übergeben, bietet die Methode FB_init(). Vor TwinCAT 3 wurden Initialisierungs-Parameter sehr häufig über Eingangsvariablen übergeben. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK ...

07.06.2019 | 254 1 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: The ‘Decorator’ Pattern

With the help of the decorator pattern, new function blocks can be developed on the basis of existing function blocks without overstraining the principle of inheritance. In the following post, I will introduce the use of this pattern using a simple example. The example should calculate the price (GetPrice()) for different pizzas. Even if this example has no direct relation to ...

16.02.2019 | 385 3 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

Mit Hilfe des Dekorierer Pattern können neue Funktionsblöcke auf Basis bestehender Funktionsblöcke entwickelt werden, ohne das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem folgenden Post werde ich den Einsatz dieses Pattern an Hand eines einfachen Beispiels vorstellen. Das Beispiel soll für verschiedene Pizzen den Preis (GetPrice()) berechnen. Auch wenn dieses ...

30.11.2018 | 634 4 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: The ‘State’ Pattern

State machines are used regularly, especially in automation technology. The state pattern provides an object-oriented approach that offers important advantages especially for larger state machines. Most developers have already implemented state machines in IEC 61131-3: one consciously, the other one perhaps unconsciously. The following is a simple example of three ...

17.11.2018 | 333 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

Besonders in der Automatisierungstechnik finden Zustandsautomaten regelmäßig Anwendung. Mit Hilfe des State Pattern steht ein objektorientierter Ansatz zur Verfügung, der insbesondere bei größeren Zustandsautomaten wichtige Vorteile bietet. Die meisten Entwickler haben schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine bewusst, der andere vielleicht ...

16.09.2018 | 441 5 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: The generic data type T_Arg

In the article The wonders of ANY, Jakob Sagatowski shows how the data type ANY can be effectively used. In the example described, a function compares two variables to determine whether the data type, data length and content are exactly the same. Instead of implementing a separate function for each data type, the same requirements can be implemented much more elegantly with only ...

04.07.2018 | 427 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: The ‘Observer’ Pattern

The Observer Pattern is suitable for applications that require one or more function blocks to be notified when the state of a particular function block changes. The assignment of the communication participants can be changed at runtime of the program. In almost every IEC 61131-3 program, function blocks exchange states with each other. In the simplest case, one input of one FB is ...

27.05.2018 | 456 2 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

In dem Artikel The wonders of ANY zeigt Jakob Sagatowski wie der Datentyp ANY sinnvoll eingesetzt werden kann. Im beschriebenen Beispiel vergleicht eine Funktion zwei Variablen, ob der Datentyp, die Datenlänge und der Inhalt exakt gleich sind. Statt für jeden Datentyp eine eigene Funktion zu implementieren, kann mit dem Datentyp ANY die gleichen Anforderungen mit nur einer ...

18.04.2018 | 531 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

Das Observer Pattern ist für Anwendungen geeignet, in denen gefordert wird, dass ein oder mehrere Funktionsblöcke benachrichtigt werden, sobald sich der Zustand eines bestimmten Funktionsblocks verändert. Hierbei ist die Zuordnung der Kommunikationsteilnehmer zur Laufzeit des Programms veränderbar. In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke ...

26.03.2018 | 525 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit tests are an essential tool for every programmer to ensure functioning of his software. Software bugs cost time and money, so you need an automated solution to find these bugs and preferably before the software is used. Unit tests should be used wherever software is professionally developed. This article is intended to provide a quick introduction and allow an ...

24.01.2018 | 653 1 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Unit-Tests

Unit-Tests sind ein unentbehrliches Hilfsmittel für jeden Programmierer, um die Funktionsfähigkeit seiner Software sicherzustellen. Programmfehler kosten Zeit und Geld, daher benötigt man eine automatisierte Lösung, um diesen Fehlern auf die Spur zu kommen – und zwar möglichst bevor die Software zum Einsatz kommt. Unit-Tests sollten überall dort eingesetzt werden, wo ...

14.11.2017 | 807 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3: Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a UNION can also be expanded by EXTENDS. Since this simplifies the handling of a UNION and the norm does not indicate that, I would like to introduce this possibility in a (very) short post. As already described in a post, a UNION makes it ...

24.09.2017 | 502 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

Parameter lists are an interesting alternative for transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, these are global constants (VAR_GLOBAL CONSTANT) whose initialization values can be edited in the Library Manager. When declaring arrays, their boundaries must be defined as constants. At the time of compilation, it must be known how large the array should be. ...

10.09.2017 | 518 2 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3: Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch eine UNION per EXTENDS erweitert werden kann. Da dieses die Handhabung einer UNION vereinfacht und die Norm auch nicht darauf hinweist, will ich diese Möglichkeit in einem (sehr) kurzen Post vorstellen. Wie schon ...

16.08.2017 | 652 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

Parameterlisten sind eine interessante Variante, Parameter an SPS-Bibliotheken zu übergeben. Genaugenommen handelt es sich um globale Konstanten (VAR_GLOBAL CONSTANT), deren Initialisierungswerte im Library Manager editierbar sind. Bei der Deklaration von Arrays müssen dessen Grenzen Konstanten sein. Zum Zeitpunkt der Compilierung muss bekannt sein, wie groß das ...

08.08.2017 | 621 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Additional language extensions

The focus of my post has been the object-oriented extensions so far. But there are several general, usually not so far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are briefly described. Array initialization If a declared array has to be initialized, the list with the initialization values should be set into square brackets. VAR aTest1 : ARRAY [1..5] OF INT : [1, 2, 3, 4, 5]; ...

17.06.2017 | 801 1 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

Object-oriented programming (OOP) is a proven way of keeping the complexity of software systems in check. Until recently the preserve of languages such as C , Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming. Methods Previously, a function block consisted of internal, input and output variables. There was only one opportunity to modify internal variables ...

23.04.2017 | 1318 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Methoden, Eigenschaften und Vererbung (Update)

... mit der IEC 61131-3 auch der SPS-Programmierung zur Verfügung. Eine kurze Einführung bietet mein Post IEC 61131-3: Vorteile der objektorientierten Spracherweiterungen bei CoDeSys V3 aus dem Jahr 2010. Dort werden die Entstehung der objektorientierten Programmierung sowie deren Eigenschaften erläutert. Dieser Post ist eine überarbeitete Version von IEC 61131-3: ...

04.04.2017 | 1368 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3 – The ‘Command’ Pattern

A command can be run on a function block by calling a method. Function block A calls a method of function block B. So far, so good, but how can such “commands” be exchanged flexibly between several function blocks. The command pattern provides an interesting approach. A small example from the home automation should help us at this. Suppose we have several FBs which represent each a ...

07.12.2016 | 872 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Namespaces

... that elements are no longer identified solely using their names, but additionally using the associated namespace. I first started looking at this issue in late 2010 in CoDeSys V3 . The following examples have been created using TwinCAT 3 and illustrate the various areas in which namespaces have an effect. Libraries Identifiers for function blocks, functions and data types ...

22.11.2016 | 903 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Namensräume

... nur durch seinen Namen, sondern auch durch seinen zugehörigen Namespace benannt. Mit diesem Thema hatte ich mich bereits Ende 2010 beschäftigt. Damals noch unter CoDeSys V3 . Die folgenden Beispiele wurden mit TwinCAT 3 erstellt und stellen die verschiedenen Bereiche vor, in denen Namespaces zum Tragen kommen. Bibliotheken Bezeichner von Funktionsblöcken, Funktionen ...

15.11.2016 | 1089 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Arrays with variable length

While declaring arrays, one had always to define a constant value up to now. Since the 3rd edition of the IEC 61131-3, arrays can be declared with a variable length. Thus, you can create functions much more generically than previously. Although, variables can be used for array bounds, they have to be declared as constants. An adaption of the array bounds is thus not possible at ...

27.09.2016 | 971 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Das ‘Command’ Pattern

Durch den Aufruf einer Methode kann an einem Funktionsblock ein Befehl ausgeführt werden. Funktionsblock A ruft eine Methode von Funktionsblock B auf. So weit so gut. Doch wie lässt sich der Austausch solcher “Befehle” zwischen mehreren Funktionsblöcken flexibel gestalten? Das Command Pattern liefert hier einen interessanten Ansatz. Ein kleines Beispiel aus der ...

14.08.2016 | 975 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: Arrays mit variabler Länge

Bei der Deklaration von Arrays musste bisher immer eine konstante Größe angegeben werden. Ab der 3rd Edition der IEC 61131-3 können Arrays mit einer variablen Länge deklariert werden. Funktionen lassen sich dadurch deutlich generischer anlegen als bisher. Zwar können für die Arraygrenzen auch Variablen benutzt werden, diese Variablen müssen aber als Konstanten ...

04.07.2016 | 1643 0 | Stefan Henneken

IEC 61131-3: The Pattern ‘Abstract Factory’

If instances of a function block have to be created, the exact type of the function block should be known before compiling. Properties of an application can hardly be expanded by this fixed assignment. For example, this will be the case when the function block is located in a library and the access to the source code is thus not possible. The instance variable is constrained by a ...