Stefan Henneken @CODEKICKER

Stefan Henneken

Größtenteils wird es hier um .NET und C# gehen. In Gegensatz zu vielen anderen Blogs, werde ich versuchen die einzelnen Themen intensiv zu behandeln. Aus diesem Grund bestehen die meisten Beiträge aus mehreren Teilen. Die einzelnen Teile bauen aufeinander auf, können aber auch einzeln betrachtet werden.

Über den Autor

Mein Name ist Stefan Henneken. Ich arbeite seit 1997 als Softwareentwickler im Bereich Automatisierungstechnik.

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News und Artikel von Stefan Henneken

IEC 61131-3: abstrakter FB vs. Schnittstelle

Seit TwinCAT V3.1 Build 4024 können Funktionsblöcke, Methoden und Eigenschaften als abstract gekennzeichnet werden. Abstrakt e FBs können nur als Basis-FB für die Vererbung genutzt werden. Ein direktes Instanziieren von ... gewisse Ähnlichkeit zu Schnittstellen . Es stellt ... gewisse Ähnlichkeit mit Schnittstellen . Im Detail ... In dem Post IEC 61131-3 : Objektkomposition mit ...

21.09.2020 | 35 0

10-year Anniversary

Exactly 10 years ago today, I published the first article here on my blog. The idea was born in 2010 during a customer training in Switzerland. The announced extensions of IEC 61131-3 were lively discussed at the dinner. I had promised the participants that evening to show a small example on this topic at the end of the training. At that time, Edition 3 of IEC 61131-3 had not yet been ...

23.06.2020 | 148 1

10-jähriges Jubiläum

Auf den Tag genau ist es 10 Jahre her, das ich den ersten Artikel hier auf meinem Blog veröffentlicht habe. Die Idee ist 2010 während einer Kundenschulung in der Schweiz entstanden. Beim Abendessen wurde über die angekündigten Erweiterungen der IEC 61131-3 rege diskutiert. Den Teilnehmern hatte ich an diesem Abend versprochen, zum Ende der Schulung ein kleines Beispiel zu ...

23.06.2020 | 226 1

IEC 61131-3: Exception Handling with TRY/CATCH

... This is indicated by the yellow TwinCAT icon: For an operational system, an uncontrolled stop is ... general are also known as exceptions. IEC 61131-3 includes __TRY, __CATCH and __ENDTRY statements for detecting and ... : F_Calc 1; __ENDTRY Sample 1 (TwinCAT 3.1.4024 / 32 Bit) on GitHub The statement ... The sample program runs under 32-bit TwinCAT 3.1.4024 or higher. 64-bit systems are ...

29.07.2019 | 334 3

IEC 61131-3: Ausnahmebehandlung mit TRY/CATCH

... der Ausführung eines SPS -Programms kann es ... auf, sobald das SPS -Programm versucht eine ... Mit den Schlüsselwörtern __TRY und __CATCH kann auf diese ... anhand des gelben TwinCAT Icon in der ... ermittelt werden. Die ‚try /catch ‘-Anweisung Allgemein werden ... in der IEC 61131-3 die Anweisungen __TRY , __CATCH und __ENDTRY: __TRY ... (TwinCAT 3.1.4024 / 32 ... TwinCAT 3.1.4024 lauffähig. 64-Bit ...

29.07.2019 | 273 1

IEC 61131-3: Parameter transfer via FB_init

... FB_init() method. Before TwinCAT 3, initialisation parameters ... via input variables. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK ... time before the PLC task is started ... dialog for adding methods offers a finished ... Even before the PLC task starts, the ... nStopbits : 2)]; Inheritance If inheritance is used, the ... Both FB_init() methods of FB_SerialCommunication and ... the inheritance cannot be changed ...

26.07.2019 | 311 0

IEC 61131-3: Parameterübergabe per FB_init

... Methode FB_init(). Vor TwinCAT 3 wurden Initialisierungs-Parameter ... über Eingangsvariablen übergeben. (* TwinCAT 2 *) FUNCTION_BLOCK ... dem Start der SPS -Task einmal implizit ... zum Hinzufügen von Methoden bietet hierzu eine ... Noch bevor die SPS -Task startet, wird ... 2)]; Vererbung Kommt Vererbung zum Einsatz, so ... Methoden implizit aufgerufen, sowohl ... Vererbung immer von ‚unten‘ ...

07.06.2019 | 309 1

MEF Part 3 – Life cycle management and monitoring

... a detailed look at binding of composable parts . In an application, however, we ... part has been deleted completely. The IPartImportsSatisfiedNotification interface For parts, it can be ... an interface called IPartImportsSatisfiedNotification . This interface can be implemented ... possesses the methods ReleaseExport s() and ReleaseExport (). ReleaseExport s() destroys ...

06.03.2019 | 534 6

IEC 61131-3: The ‘Decorator’ Pattern

... the principle of inheritance . In the following post, I ... people. Sample 1 (TwinCAT 3.1.4022) on GitHub Second Variant: The ‚Hell of Inheritance ‘ In the ... common properties and methods . Since the ... results in an inheritance hierarchy that reflects the ... for example, with methods , since each ... correctly. Sample 2 (TwinCAT 3.1.4022) on GitHub ... of graphical user interfaces . These include ...

16.02.2019 | 463 3

MEF Part 2 – Metadata and creation policies

... features of the Managed Extensibility Framework (MEF ). This time the focus is on metadata and creation policies . Metadata Exports can use metadata to expose ... with an attribute simultaneously. Creation Policies In the previous examples, we used ... But what does MEF do when multiple imports are available ... must have compatible creation policies . If both imports and exports ...

26.01.2019 | 677 11

IEC 61131-3: Das ‘Dekorierer’ Pattern

... das Prinzip der Vererbung überzustrapazieren. In dem ... verteilen. Beispiel 1 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub Zweite Variante: Die ‚Vererbung shölle‘ Im zweiten Ansatz ... gemeinsamen Eigenschaften und Methoden . Da von ... ergibt sich eine Vererbung shierarchie, welche die ... ist z.B. bei Methoden hilfreich, da über ... 2 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ... Methoden handeln. Der Funktionsblock ...

30.11.2018 | 677 4

IEC 61131-3: The ‘State’ Pattern

... state machines in IEC 61131-3 : one consciously, the other one ... State transitions in methods The ‘state’ pattern ... states. Sample 1 (TwinCAT 3.1.4022) on GitHub ... State transitions in methods The problem can ... as PRIVATE. FBs, interfaces , methods and properties ... CASE statement. Alternatively, IEC 61131-3 offers a further ... Implementation A common interface (S tate) is defined, ...

17.11.2018 | 378 0

IEC 61131-3: Das ‘State’ Pattern

... schon Zustandsautomaten in IEC 61131-3 realisiert. Der eine ... CASE-Anweisung Zustandsübergänge in Methoden Das ‚State‘ Pattern ... verloren. Beispiel 1 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ... Zustandsübergänge in Methoden Das Problem ist ... in den Methoden der gewünschte Zustandsübergang ... 2 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ... (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ... IEC 61131-3 mit der Ablaufsprache ...

16.09.2018 | 492 5

IEC 61131-3: The generic data type T_Arg

... similar task. A method s hould be developed that accepts ... VAR_INPUT (see also IEC 61131-3 : Arrays with ... declared in the TwinCAT library Tc2_Utilities and, ... also available at TwinCAT 2. The structure ... function F_FormatArgToStr() of TwinCAT . The function ... with values of PLC variables of type ... defined by the IEC 61131-3 standard. Even if ... generic functions in IEC 61131-3 . These can ...

04.07.2018 | 470 0

IEC 61131-3: The ‘Observer’ Pattern

... In almost every IEC 61131-3 program, function blocks exchange states with ... but always to interfaces . The assignment between input and ... the help of interfaces that define the communication ... observers. Using the methods Attach() and Detach(), ... END_IF Sample 1 (TwinCAT 3.1.4022) on GitHub ... an array. The methods for logging on ... class (FB_Base)? Multiple inheritance is not possible ...

27.05.2018 | 497 2

IEC 61131-3: Der generische Datentyp T_Arg

... werden (siehe auch IEC 61131-3 : Arrays mit variabler Länge). Somit ... ist in der TwinCAT -Bibliothek Tc2_Utilities deklariert und steht, im ... ANY, auch unter TwinCAT 2 zur Verfügung. Der Aufbau von ... Funktion F_FormatArgToStr() von TwinCAT . Mit dem ... durch Werte von SPS -Variablen vom Typ ... durch die Norm IEC 61131-3 definiert wird. Auch ... Funktionen in der IEC 61131-3 . Diese können ...

18.04.2018 | 589 0

IEC 61131-3 – Das ‘Observer’ Pattern

... In nahezu jedem IEC 61131-3 Programm tauschen Funktionsblöcke Zustände ... sondern immer auf Schnittstellen . Die Zuordnung ... Observern. Über die Methoden Attach() und Detach() ... in der privaten Methode N otify(). METHOD PRIVATE ... Observer über die Methode N otify(). FUNCTION_BLOCK PUBLIC ... END_IF Beispiel 1 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ... Beispiel 2 (TwinCAT 3.1.4022) auf GitHub ...

26.03.2018 | 572 0

IEC 61131-3: Unit-Tests

... a software. In IEC 61131-3 , this is a single function ... it is a PLC library that provides methods for verifying variables (assert methods ). If a check was not ... located in a PLC library or in a ... directly in the TwinCAT project. Project Setup To ... completely unchanged. This TwinCAT solution is stored ... possible with the IEC 61131-3 . Commercial unit ... not written for IEC 61131-3 , it contains ...

24.01.2018 | 704 1

IEC 61131-3: Unit-Tests

... Software. In der IEC 61131-3 ist dieses ein ... sich um eine SPS -Bibliothek, welche Methoden zur Verifizierung von ... sich in einer SPS -Bibliothek oder in ... direkt in dem TwinCAT Projekt implementieren. Projektaufbau ... Testfälle benannt, die Methoden von FB_Foo testen, ... TwinCAT -Solution wird gemeinsam ... der IEC 61131-3 möglich sind. Kommerzielle ... IEC 61131-3 geschrieben wurde, so ...

14.11.2017 | 859 0

IEC 61131-3: Extend UNION via inheritance

In the post IEC 61131-3 : Additional language extensions, I briefly described the UNION. A reader comment has pointed out to me the possibility, that a ... nB : uVar.stVar2.nMSB; // Value: 16#12 (MSB) EXTENDS for UNIONS The same task can also be solved with inheritance , which is a bit more elegant. In this case, the union U_Test inherits from ST_Bytes. TYPE U_Test EXTENDS ST_Bytes : ...

24.09.2017 | 549 0

IEC 61131-3: Parameter transfer via parameter list

... transferring parameters to PLC libraries. Strictly speaking, ... problems, especially in PLC libraries. For example, ... when creating a PLC library. A parameter ... point in the PLC project (the PLC project from which the PLC library originates). Parameter ... within the respective PLC library or in ... PLC project file (*. plc proj). Thus, each ... a PLC reset, both a ... of the PLC program, the array ...

10.09.2017 | 566 2

IEC 61131-3: UNION erweitern per Vererbung

In dem Post IEC 61131-3 : Weitere Spracherweiterungen bin ich kurz auf die UNION eingegangen. Ein Leserkommentar hat mich auf die Möglichkeit hingewiesen, dass auch ... // Wert: 16#12 (MSB) EXTENDS bei UNION Etwas eleganter kann die gleiche Aufgabe auch mit Vererbung gelöst werden. Hierbei erbt der Verbund U_Test von ST_Bytes. TYPE U_Test EXTENDS ST_Bytes : UNION nVar1 : WORD; // ...

16.08.2017 | 709 0

IEC 61131-3: Parameterübergabe per Parameterliste

... Variante, Parameter an SPS -Bibliotheken zu übergeben. ... END_VAR Gerade in SPS -Bibliotheken kann dieses ... der Erstellung einer SPS -Bibliothek eingefügt wird. ... Stelle des SPS -Projektes (das SPS -Projekt, aus der die SPS -Bibliothek entsteht) hinzugefügt ... SPS -Bibliothek oder auch ... SPS -Projektdatei (*.plcproj). Jede ... SPS -Reset, sowohl einen ... SPS -Programms vergrößert wird, ...

08.08.2017 | 673 0

IEC 61131-3: Additional language extensions

... far-reaching innovations within TwinCAT 3. Below, they are ... per character. In TwinCAT 3, a Unicode ... range of the PLC project, it can ... dialogue of the PLC project. Several definitions ... is located within PLC library, the conditional ... version of the PLC library. PROGRAM MAIN ... a condition. PROGRAM PLC _PRG VAR nSample ... dialogue of the PLC project. After starting ... a PLC library. PROGRAM MAIN ...

17.06.2017 | 859 1

IEC 61131-3: Methods, Properties and Inheritance

Object-oriented programming (OOP ) is a proven way of ... Java and C#, IEC 61131-3 introduces the concept to PLC programming. Methods Previously, a function block consisted of ... and END_VAR. Since TwinCAT 3, functions have ... following structure: PROPERTY : Inheritance Function blocks are an ... the concept of inheritance . Inheritance is one ... of inheritance and interfaces . We will ...

23.04.2017 | 1390 0

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