Ich finde zumindest keine Beschränkungen, es sei denn man möchte die Premier Version nutzen (http://code.google.com/intl/de-DE/apis/maps/documentation/staticmaps/#Limits).
Laut API-Dokumentationen ist die API auf 1000 Anfragen pro Benutzer und Key beschränkt und ist für den einsatz in Webseiten und Mobile-Apps gedacht. Eine anderweitige Verwendung in einem Programm wird aber nicht ausdrücklich verboten.