Bei OPC gibt es verschiede Protokolle um mit einer PLC verbindung aufzunehmen. Grundsätzlich geht es über einen OPC-Server, der mit der Steuerung kommunizieren kann. Selbst realisiert man einen OPC-Cleint. Ein gutes Beispiel findest man unter folgendem Link. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/42014088